摘要：针对船舶数字化交付中的数据孤岛、信息静态化及追溯困难等问题，构建了一套基于数字孪生的虚实融合交付系统。系统通过消息队列遥测传输协议实时采集设备状态与人员定位数据，利用三维引擎搭建车间模型，实现物理车间与虚拟模型的动态映射。Web端与虚拟现实端双通道交互支持沉浸式漫游与在线标注。研究的主要创新点在于，提出了面向船舶数字化交付的“物理-数据-虚拟-应用”四层架构；实现了VR与Web双通道协同验收模式。应用结果显示，该系统使文档生成时间减少60%，问题追溯响应至分钟级，工艺参数误差率降至5%以下，VR验收模式将客户参与度提高160%，验收成本降低88%。研究表明，该系统为船舶数字化交付提供了高效、透明的解决方案，并为全生命周期管理拓展奠定了技术基础。

关键词：数字孪生，船舶数字化交付，MQTT协议，虚拟现实（VR），系统架构