一种自动穿拉头机构包括定位块、两根推杆、两根滑轨、两个第一安装座、两根打杆、第二安装座、开闭夹、滚珠及两个打板。每一开闭夹包括两个夹片，夹片通过一转轴设置于第二安装座上，夹片的一端开设有收容槽，收容槽的一端的直径及深度大于另一端的直径及深度，打杆的作用部位于同一开闭夹的两个夹片之间且位于转轴与收容槽之间；滚珠位于同一开闭夹的两个夹片之间，且收容于收容槽内，打板能够与打杆的抵挡部相互作用，使打杆枢转，打杆的作用部推动滚珠，使滚珠从收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端。上述自动穿拉头机构采用开闭夹模拟人的双手，实现机械化自动穿拉头功能，因此提高了生产效率。还提供一种金属包装机。
金属包装机及其自动穿拉头机构
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